Çocukluğumdan beri RC araç kullanmıyordum. Uzun yıllar sonra ilk defa bir RC araç edindim. aracımın özelliklerinden ve üstünde yapacağım modifikasyonlardan bahsederken bu yeni hobimde karşılaştığım facebook gruplarınıda sizinle paylaşacağım. Öncelikle nitro yakıtlı bir araba edinmek istemedim. Sabahtan akşama kadar şubat-2019 tarihinde 150tl yakıt harcayabildiğini söyleyen arkadaşlarım var ve bu miktarda bir yakıt harcamak benim için uygun bir durum değil. bu elektrikli araç tercih etmemdeki birinci sebepti ikinci sebep ise elektrikli bir aracı elektronik bilgimle istediğim gibi modifiye edebilme özgürlüğüne sahibim. örneğin şu anda aldığım aracım pili ile 20 dakika sürüş süresi vermekte. ilk fırsat bulduğum yüksek mah içeren bir lipo pil ile değiştireceğim ve ona uygun yere pili sabitleyeceğim. ikinci öğrendiğim konu ise RC araçları sıradan uzaktan kumandalı araçlardan ayıran en önemli özellik ESC ünitesi. Bu esc üniteli cihazlar sanırım biraz maliyet olarak yüksek ve benim aldığım araçta bu ünite yok. Aslında bu benim için güzel bir haber çünkü benim amaçlarımdan biri bu RC aracı sonuna kadar modifiye etmek ve baştan yaratmak. Teknoloji ile ilgilenenlerin bildiği gibi Arduino geliştirme kartları için yazılmış ESC library yani kütüphaneleri var. PWM kontrolü yapabildiğim sürece çok daha düşük bir maliyete bu ESC ünitesini kendim tasarlayabilirim. bu ESC ünitesi nedir derseniz bir siteden aldığım bilgiyi kısaca paylaşacağım; aşağıdaki yazı turkrc.com adresinden alıntıdır.

ESC, Electronic Speed Control (Elektronik Hız Kontrol) kelimelerinin kısaltmasıdır.  Elektrikli motor ile çalışan RC model araba , tekne ,uçak , helikopter gibi araçlarda kullanılır. ESC, model arabadaki kumanda alıcısına bağlı çalışır. Kumandadan gelen gaz ve fren tepkilerini motora ileterek arabayı hareket ettirir ya da durdurur. Gaza ve ya frene bastığımız zaman motora gidecek olan enerjinin doğru orantılı olarak yansıtılması sağlar. ESC sayesinde araç, gaza veya frene basış şeklimize göre az veya çok tepki vererek hızlanma, yavaşlama, durma ve geri gitme işlevlerini yerine getirebilir.

Kısaca elektrikli model arabaların motorunu yöneten beyindir. Bu parça bizim elektrikli araçlarımızın oyuncaktan ayrılmasını sağlayan en büyük farktır.

esc nedir

Bu ünite sayesinde aracın mekaniği ile uğraşmadan, araçtaki hızlanma, son hız, ataklık, ileri, geri gibi ayarlara müdahale edebilmekteyiz. ESC’ler genel olarak Brushless (Fırçasız) ve Brushed (Fırçalı) olmak üzere ikiye ayrılmaktadır. Brushless (fırçasız) ESC’ler ise Sensörlü (Sensored) ve Sensörsüz (Sensorless) olarak kendi içinde 2’ye ayrılır. Waterproof (Suya dayanıklı) özelliği gibi kıyaslamalar da eklenmektedir.

ESC seçimi sırasında dikkat etmeniz gereken en önemli hususu kullanacağınız motor fırçalı ise fırçalı ESC almak, fırçasız ise fırçasız ESC almaktır. Çünkü, iki sisteminde bağlantı şekli farklıdır. Fırçalı ESC ler 2 (+ ve -) kablo ile motora bağlanır, fırçasız ESC ler ise 3 (+ – ve sinyal) kablo şeklinde motora bağlanmaktadır.

ESC seçimi kullanılacak araca göre farklılık gösterir. Bu nedenle “şu motora şu ESC alınmalı “gibi bir şey söylenemez. Bu seçimi yaparken mutlaka o ESC’nin üretiliş amacına dikkat edilmelidir.
esc nedir
Örnek: Fırçalı ESC modeli.
ESC Yapılabilecek Ayarlar:

ESC ünitesi üzerinden program kartı veya bilgisayar bağlantısı ile yapabileceğimiz bazı ayarlara bakacak olursak;

    Gidiş Ayarı (Running Mode): Bu seçenek ile aracın ileri – geri, ileri – fren, ileri – geri – fren şeklinde modları arasında geçiş yapılabilmektedir.
    Motor Dönüş Yönü: Motorun saat yönüne mi saat yönü tersine mi döneceğini ayarlamak için kullanılır.
    Cut Off: Aracın pilinin voltajı belirlediğiniz aralığa geldiğinde, araç artık çalışmaz ve gazı otomatik olarak keser.
    Pil Seçimi: Aracın kaç S pil ile çalışacağını belirler, genellikle otomatik moddadır.
    Drag Brake: Gaz tetiğini bıraktığınızda aracın yapacağı otomatik frenleme ayarıdır.
    Initial Brake: Aracın fren ayarıdır.
    Punch: Gaza dokunduğunuz anda aracın sert veya yumuşak olarak tepki vermesini sağlar.
    Timing: Motora gönderilen akım zamanlaması değiştirilerek, motorun daha fazla KV veya Tork üretmesini sağlar.
    Turbo: Aracın motor devrinin ani olarak yükseltilmesi seçeneğidir.
    Turbo Delay: Turbonun beklenen devire gelindiğinde gecikip gecikmeyeceğini veya ne kadar gecikeceğini ayarlamak için kullanılmaktadır.

alıntı metnini okuduktan sonra gelelim benim RC araç özelliklerine. aracımın uluslarası camiada bilinen ismi Rock Cawler HB-1801 modeli. youtube üzerinden bu isimle arattığınızda bir çok video ile karşılaşmakta aynı zamanda modifiye videolarınada ulaşabilmektesiniz. oldukça düşük bir fiyata sahip etiketi 25$ şu anda türkyie satış sitelerinden alabileceğiniz gibi aynı fiyat etiketiyle aliexpress'de de bulabilirsiniz. ama türkiye'de de aynı fiyata alabileceğiniz için uzaklara gitmenize gerek yok.

RC Rock Cawler HB-1801 aracımın özellikleri;

1:18 Ölçek Rock Crawler 4x4 WD Uzaktan Kumandalı Buggy Jeep
4 Tekerden yüksek çekiş sistemi
2.4 GHz etkileyici kumanda frekansı anti-karışıklık özelliğini garanti eder.
Her türlü hava koşulunda eğlenceye tam gaz devam!
Rock Crawler 90 derecelik engellerden bile kolayca geçerek yoluna devam eder.
Kumanda Frekansı: 2.4 GHz
Şarj Süresi: 2-3 Saat
Oyun Süresi Yaklaşık 20 Dakika
Kontrol Mesafesi: 50 Metre
Hız: ~15 Km/Saat
Araç  4,8V 700mAh Ni-Cd Pil, Kumanda ise 3 adet 1,5V AA Pil ile çalışmaktadır. (Kumanda Pilleri Kutuya Dahil Değildir.)
Batarya USB kabloyla şarj olmaktadır.
Araç; ABS, Elektronik Bileşenler gibi dayanıklı malzeme karışımından oluşmaktadır.
Ayrıntılı kontrol mesafesi 60-70 metreye kadar çıkmaktadır.
Araç boyutu ölçüleri: 26 x 15,5  x 12,5 cm

Aracımın resmi tanıtım videosu;

 

Başlangıçta ve ilerleyen zamanlarda planladığım değişiklikler;

1- Lipo pil değişimi

2- Motor değişimi

3- Servo ile ilgili güçlendirme modifikasyonu

4- Arduino ile ESC ünitesi

 

İkinci planda zaman bulduğumda yapacağım extreme değişiklikler ise;

1- Sisteme gece görüşlü kamera ekleme

2- Cep telefonu ile Uzaktan kontrol (Sınır mesafesi olmadan...)

3- pil bitmeye başladığında yedek pil devreye almaya

 

Cihazım nispeten ucuz RC araçlarından olmasına rağmen yaklaşık 40 dolar etiketli bir aracı performansı ile geçebilmeyi başarabilmiş bir cihaz. Performans ve karşılaştırma testini aşağıdan izleyebilirsiniz; Modifikasyonları bittikten sonra baştan yaratılmış bir cihaz olacağı için belki de bir kaç performans testini daha sonra ben eklemeliyim.

 

Bu işte neler yapıyorlar görmek için bir kaç tane facebook grubu araştırması yaptım gördüğüm kadarıyla şu anda iki yüksek üyeye sahip grup yakalayabildim. farklı gruplara rastlarsam bir sonraki yazımda bunlarıda paylaşacağım.

RC Tutkunları Türkiye: https://www.facebook.com/groups/342450375950339/

RC Hobby Türkiye: https://www.facebook.com/groups/1063846063741008/

 

Cihazımın resimlerinden birkaç tanesinide ben paylaşayım: